dioda

Dioda adalah komponen semiconductor yang paling sederhana, ia terdiri atas dua (2) elektroda yaitu katoda dan anoda. 
Ujung badan dioda biasanya diberi bertanda, berupa gelang atau berupa titik, yang menandakan letak katoda. 
Dioda hanya bisa dialiri arus DC searah saja, pada arah sebaliknya arus DC tidak akan mengalir. Apabila dioda silicon dialiri arus AC ialah arus listrik dari PLN, maka yang mengalir hanya satu arah saja sehingga arus output dioda berupa arus DC. 
Bila anoda diberi potensial positif dan katoda negatif, dikatakan dioda diberi forward bias dan bila sebaliknya, dikatakan dioda diberi reverse bias. Pada forward bias, perbedaan voltage antara katoda dan anoda disebut threshold voltage atau knee voltage. Besar voltage ini tergantung dari jenis diodanya, bisa 0.2V, 0.6V dan sebagainya. 

Bila dioda diberi reverse bias (yang beda voltagenya tergantung dari tegangan catu) tegangan tersebut disebut tegangan terbalik. Tegangan terbalik ini tidak boleh melampaui harga tertentu, harga ini disebut breakdown voltage, misalnya dioda type 1N4001 sebasar 50V. 
Dioda jenis germanium misalnya type 1N4148 atau 1N60 bila diberikan forward bias dapat meneruskan getaran frekuensi radio dan bila forward bias dihilangkan, akan mem blok getaran frekuensi radio tersebut. Adanya sifat ini, dioda jenis tersebut digunakan untuk switch. 
Dioda Zener adalah suatu dioda yang mempunyai sifat bahwa tegangan terbaliknya sangat stabil, tegangan ini dinamakan tegangan zener. Di atas tegangan zener, dioda ini akan menghantar listrik ke dua arah. Dioda ini digunakan sebagai voltage stabilizer atau voltage regulator. Bentuk dioda ini seperti dioda biasa, perbedaan hanya dapat dilihat dari type yang tertulis pada bodynya dan zener voltage dilihat pada vademicum. 

Suatu jenis dioda yang lain adalah Light Emiting Diode (LED) yang dapat mengeluarkan cahaya bila diberikan forward bias. Dioda jenis ini banyak digunakan sebagai indikator dan display. Misalnya dapat digunakan untuk seven segmen (display angka). 
Dioda foto mempunyai sifat lain lagi, yang berkebalikan dengan LED ialah akan menghasilkan arus listrik bila terkena cahaya. Besarnya arus listrik tergantung dari besarnya cahaya yang masuk. 

sistem kerja relay

Cara Kerja Relay DC

Relay adalah saklar elektronik yang dapat membuka atau menutup rangkaian dengan menggunakan kontrol dari rangkaian elektronik lain. Sebuah relay tersusun atas kumparan, pegas, saklar (terhubung pada pegas) dan 2 kontak elektronik (normally close dan normally open)

1. Normally close (NC) : saklar terhubung dengan kontak ini saat relay tidak aktif atau dapat dikatakan saklar dalam kondisi terbuka.
2. Normally open (NO) : saklar terhubung dengan kontak ini saat relay aktif atau dapat dikatakan saklar dalam kondisi tertutup.

Berdasarkan pada prinsip dasar cara kerjanya, relay dapat bekerja karena adanya medan magnet yang digunakan untuk menggerakkan saklar. Saat kumparan diberikan tegangan sebesar tegangan kerja relay maka akan timbul medan magnet pada kumparan karena adanya arus yang mengalir pada lilitan kawat. Kumparan yang bersifat sebagai elektromagnet ini kemudian akan menarik saklar dari kontak NC ke kontak NO. Jika tegangan pada kumparan dimatikan maka medan magnet pada kumparan akan hilang sehingga pegas akan menarik saklar ke kontak NC.

Berikut ini adalah gambar rangkaian sederhana penggunaan relay DC 12V

Contoh lain penggunaan relay adalah sebagai driver (pengendali) motor. Rangkaian driver motor menggunakan relay dapat dilihat pada artikel Rangkaian Driver Motor DC

kontaktor

Kontaktor adalah jenis saklar yang bekerja secara magnetik yaitu kontak bekerja apabila kumparan diberi energi. The National Manufacture Assosiation (NEMA) mendefinisikan kontaktor magnetis sebagai alat yang digerakan secara magnetis untuk menyambung dan membuka rangkaian daya listrik. Tidak seperti relay, kontaktor dirancang untuk menyambung dan membuka rangkaian daya listrik tanpa merusak. Beban-beban tersebut meliputi lampu, pemanas, transformator, kapasitor, dan motor listrik. 

Adapun peralatan elektromekanis jenis kontaktor magnet dapat dilihat pada gambar berikut : 

Prinsip Kerja
Sebuah kontaktor terdiri dari koil, beberapa kontak Normally Open ( NO ) dan beberapa Normally Close ( NC ). Pada saat satu kontaktor normal, NO akan membuka dan pada saat kontaktor bekerja, NO akan menutup. Sedangkan kontak NC sebaliknya yaitu ketika dalam keadaan normal kontak NC akan menutup dan dalam keadaan bekerja kontak NC akan membuka. Koil adalah lilitan yang apabila diberi tegangan akan terjadi magnetisasi dan menarik kontak-kontaknya sehingga terjadi perubahan atau bekerja. Kontaktor yang dioperasikan secara elektromagnetis adalah salah satu mekanisme yang paling bermanfaat yang pernah dirancang untuk penutupan dan pembukaan rangkaian listrik maka gambar prinsip kerja kontaktor magnet dapat dilihat pada gambar berikut :

Kontaktor termasuk jenis saklar motor yang digerakkan oleh magnet seperti yang telah dijelaskan di atas. Bila pada jepitan a dan b kumparan magnet diberi tegangan, maka magnet akan menarik jangkar sehingga kontak-kontak bergerak yang berhubungan dengan jangkar tersebut ikut tertarik. Tegangan yang harus dipasangkan dapat tegangan bolak balik ( AC ) maupun tegangan searah ( DC ), tergantung dari bagaimana magnet tersebut dirancangkan. Untuk beberapa keperluan digunakan juga kumparan arus ( bukan tegangan ), akan tetapi dari segi produksi lebih disukai kumparan tegangan karena besarnya tegangan umumnya sudah dinormalisasi dan tidak tergantung dari keperluan alat pemakai tertentu.
Karakteristik
Spesifikasi kontaktor magnet yang harus diperhatikan adalah kemampuan daya kontaktor ditulis dalam ukuran Watt / KW, yang disesuaikan dengan beban yang dipikul, kemampuan menghantarkan arus dari kontak – kontaknya, ditulis dalam satuan ampere, kemampuan tegangan dari kumparan magnet, apakah untuk tegangan 127 Volt atau 220 Volt, begitupun frekuensinya, kemampuan melindungi terhadap tegangan rendah, misalnya ditulis ± 20 % dari tegangan kerja. Dengan demikian dari segi keamanan dan kepraktisan, penggunaan kontaktor magnet jauh lebih baik dari pada saklar biasa.
Aplikasi
Keuntungan penggunaan kontaktor magnetis sebagai pengganti peralatan kontrol yang dioperasikan secara manual meliputi hal :
a.Pada penangan arus besar atau tegangan tinggi, sulit untuk membangun alat manual yang cocok. Lebih dari itu, alat seperti itu besar dan sulit mengoperasikannya. Sebaliknya, akan relatif sederhana untuk membangun kontaktor magnetis yang akan menangani arus yang besar atau tegangan yang tinggi, dan alat manual harus mengontrol hanya kumparan dari kontaktor.
b.Kontaktor memungkinkan operasi majemuk dilaksanakan dari satu operator (satu lokasi) dan diinterlocked untuk mencegah kesalahan dan bahaya operasi.
c.Pengoperasian yang harus diulang beberapa kali dalam satu jam, dapat digunakan kontaktor untuk menghemat usaha. Operator secara sederhana harus menekan tombol dan kontaktor akan memulai urutan event yang benar secara otomatis.
d.Kontaktor dapat dikontrol secara otomatis dengan alat pilot atau sensor yang sangat peka.
e.Tegangan yang tinggi dapat diatasi oleh kontaktor dan menjauhkan seluruhnya dari operator, sehingga meningkatkan keselamatan / keamanan instalasi.
f.Dengan menggunakan kontaktor peralatan kontrol dapat dipasangkan pada titik-titik yang jauh. Satu-satunya ruang yang diperlukan dekat mesin adalah ruangan untuk tombol tekan.
g.Dengan kontaktor, kontrol otomatis dan semi otomatis mungkin dilakukan dengan peralatan seperti kontrol logika yang dapat diprogram seperti Programmable Logic Controller (PLC).

saklar

Saklar adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk memutuskan jaringan listrik, atau untuk menghubungkannya. Jadi saklar pada dasarnya adalah alat penyambung atau pemutus aliran listrik. Selain untuk jaringan listrik arus kuat, saklar berbentuk kecil juga dipakai untuk alat komponenelektronika arus lemah.

Tiga macam saklar tekan/tombol

Secara sederhana, saklar terdiri dari dua bilah logam yang menempel pada suatu rangkaian, dan bisa terhubung atau terpisah sesuai dengan keadaan sambung (on) atau putus (off) dalam rangkaian itu. Material kontak sambungan umumnya dipilih agar supaya tahan terhadap korosi. Kalau logam yang dipakai terbuat dari bahan oksida biasa, maka saklar akan sering tidak bekerja. Untuk mengurangi efek korosi ini, paling tidak logam kontaknya harus disepuh dengan logam anti korosi dan anti karat. Pada dasarnya saklar tombol bisa diaplikasikan untuk sensor mekanik, karena alat ini bisa dipakai pada mikrokontroller untuk pengaturan rangkaian pengontrolan.

pneumatik

Pneumatics merupakan cabang dari teknologi, yang berkaitan dengan studi dan penerapan penggunaan gas bertekanan untuk efek gerak mekanikal. 
Pneumatic systems are extensively used in industry , where factories are commonly plumbed withcompressed air or compressed inert gases . Sistem pneumatik banyak digunakan dalam industri , di mana pabrik-pabrik biasanya menyelami dengan kompresi udara atau kompresi gas inert . This is because a centrally located and electrically powered compressor that powers cylinders and other pneumatic devices through solenoid valves is often able to provide motive power in a cheaper, safer, more flexible, and more reliable way than a large number of electric motors and actuators . Hal ini karena terletak di pusat dan bertenaga listrik kompresor bahwa kekuatan silinder pneumatik dan perangkat lain melalui katup solenoida sering mampu memberikan kekuatan motif dalam cara yang lebih murah, lebih aman, lebih fleksibel, dan lebih dapat diandalkan daripada sejumlah besar motor listrik dan aktuator . 
Pneumatics also has applications in dentistry , construction , mining , and other areas. Pneumatik juga memiliki aplikasi dalam kedokteran gigi , konstruksi , pertambangan , dan daerah lainnya. 

Contents Isi  [hide]  1 Examples of pneumatic systems and components 1 Contoh dari sistem pneumatik dan komponen 2 Gases used in pneumatic systems 2 Gas yang digunakan dalam sistem pneumatik 3 Comparison to hydraulics 3 Perbandingan untuk hidrolik 3.1 Advantages of pneumatics 3.1 Keuntungan dari pneumatik 3.2 Advantages of hydraulics 3.2 Keuntungan dari hidrolika 4 Pneumatic logic 4 Pneumatic logika 5 See also 5 Lihat juga 6 References 6 Referensi 7 External links 7 Pranala luar

 Examples of pneumatic systems and components Contoh dari sistem pneumatik dan komponen

Pneumatic circuit. Pneumatic sirkuit.

• Air brakes on buses and trucks Udara rem pada bus dan truk
• Air brakes , on trains Udara rem , di kereta api
• Air compressors Kompresor udara
• Air engines for pneumatically powered vehicles Udara mesin untuk kendaraan bertenaga pneumatik
• Barostat systems used in Neurogastroenterology and for researching electricity Barostatsistem yang digunakan dalam Neurogastroenterology dan untuk meneliti listrik
• Cable jetting , a way to install cables in ducts Pengaliran kabel , cara untuk memasang kabel di pipa
• Compressed-air engine and compressed-air vehicles Mesin kompresi udara dan kompresi udara kendaraan
• Gas-operated reloading Gas dioperasikan reload
• Holman Projector , a pneumatic anti-aircraft weapon Holman Proyektor , sebuah pneumatik senjata anti-pesawat
• Inflatable structures Inflatable struktur
• Lego pneumatics can be used to build pneumatic models Lego pneumatik dapat digunakan untuk membangun model pneumatik

• Pipe organs : Pipa organ :
  • Electro-pneumatic action Elektro-pneumatik tindakan
  • Tubular-pneumatic action Tubular-pneumatik tindakan

• Pneumatic actuator Pneumatic aktuator
• Pneumatic air guns Pneumatic senjata udara
• Pneumatic cylinder Pneumatic silinder
• Pneumatic Launchers , a type of spud gun Peluncur pneumatik , jenis senjata kentang
• Pneumatic mail systems Pneumatic sistem email
• Pneumatic motor Pneumatic bermotor
• Pneumatic tire Pneumatic ban

• Pneumatic tools : Alat Pneumatic :
  • Jackhammer used by road workers Bor digunakan oleh pekerja jalan
  • Pneumatic nailgun Pneumatic nailgun

• Pressure regulator Tekanan regulator
• Pressure sensor Sensor tekanan
• Pressure switch Tekanan beralih

• Vacuum pump Pompa pakum

 Gases used in pneumatic systems Gas yang digunakan dalam sistem pneumatik

Pneumatic systems in fixed installations such as factories use compressed air because a sustainable supply can be made by compressing atmospheric air. Sistem pneumatik dalam instalasi tetap seperti pabrik menggunakan kompresi udara karena pasokan yang berkelanjutan dapat dilakukan dengan mengompresi udara atmosfer. The air usually has moisture removed and a small quantity of oil added at the compressor, to avoid corrosion of mechanical components and to lubricate them. Udara biasanya memiliki kelembaban dihapus dan sejumlah kecil minyak ditambahkan pada kompresor, untuk menghindari korosi komponen mekanis dan melumasi mereka. 
Factory-plumbed, pneumatic-power users need not worry about poisonous leakages as the gas is commonly just air. Pabrik-menyelami, pneumatik daya pengguna tidak perlu khawatir tentang kebocoran gas beracun biasanya hanya udara. Smaller or stand-alone systems can use other compressed gases which are an asphyxiation hazard, such as nitrogen - often referred to as OFN (oxygen-free nitrogen) , when supplied in cylinders. Sistem yang lebih kecil atau yang berdiri sendiri dapat menggunakan kompresi gas-gas lain yang merupakan sesak napas bahaya, seperti nitrogen - sering disebut sebagai OFN (bebas oksigen nitrogen) , bila terisi dalam silinder. 
Any compressed gas other than air is an asphyxiation hazard - including nitrogen, which makes up 77% of air. Setiap gas yang terkompresi lainnya dari udara adalah bahaya sesak napas - termasuk nitrogen, yang membuat naik 77% dari udara. Compressed oxygen (approx. 23% of air) would not asphyxiate, but it would be an extreme fire hazard, so is never used in pneumatically powered devices. Compressed oksigen (sekitar 23% dari udara) tidak akan sesak nafas, tetapi akan menjadi bahaya kebakaran ekstrim, sehingga tidak pernah digunakan dalam perangkat pneumatik bertenaga. 
Portable pneumatic tools and small vehicles such as Robot Wars machines and other hobbyist applications are often powered by compressed carbon dioxide because containers designed to hold it such as soda stream canisters and fire extinguishers are readily available, and the phase changebetween liquid and gas makes it possible to obtain a larger volume of compressed gas from a lighter container than compressed air would allow. Alat-alat pneumatik portabel dan kendaraan kecil sepertiRobot Wars mesin dan aplikasi hobi lainnya sering didukung oleh terkompresi karbon dioksidakarena kontainer dirancang untuk menahan itu seperti aliran soda tabung dan alat pemadam kebakaran yang tersedia, dan perubahan fasa antara cair dan gas membuatnya mungkin untuk mendapatkan volume yang lebih besar gas dikompresi dari wadah yang lebih ringan dari udara terkompresi akan memungkinkan. Carbon dioxide is an asphyxiant and can also be a freezing hazard when vented inappropriately. Karbon dioksida adalah menyebabkan keadaan sesak nafas dan juga bisa menjadi bahaya membeku ketika dibuang tidak tepat. 

 Comparison to hydraulics Perbandingan dengan hidrolik

Both pneumatics and hydraulics are applications of fluid power . Kedua pneumatik dan hidrolika adalah aplikasi dari daya fluida . Pneumatics uses an easily compressible gas such as air or a suitable pure gas, while hydraulics uses relatively incompressible liquid media such as oil. Pneumatik menggunakan gas kompresibel mudah seperti udara atau gas murni yang cocok, sementara hidrolikmenggunakan media cair yang relatif mampat seperti minyak. Most industrial pneumatic applications use pressures of about 80 to 100 pounds per square inch (550 to 690 kPa ). Aplikasi pneumatik Sebagian besar industri menggunakan tekanan sekitar 80 hingga 100 pon per inci persegi (550-690kPa ). Hydraulics applications commonly use from 1,000 to 5,000 psi (6.9 to 34 MPa), but specialized applications may exceed 10,000 psi (69 MPa). Hidrolik aplikasi biasanya menggunakan dari 1.000 menjadi 5.000 psi (6,9-34 MPa), tapi aplikasi khusus dapat melebihi 10.000 psi (69 MPa). 

 Advantages of pneumatics Keuntungan dari pneumatik

• Simplicity of Design And Control Kesederhanaan Desain Dan Kontrol
  • Machines are easily designed using standard cylinders & other components.Mesin mudah dirancang menggunakan silinder standar dan komponen lainnya.Control is as easy as it is simple ON - OFF type control. Kontrol semudah itu sederhana ON - OFF jenis kontrol.
• Reliability Keandalan
  • Pneumatic systems tend to have long operating lives and require very little maintenance. Sistem pneumatik cenderung memiliki kehidupan operasi panjang dan memerlukan pemeliharaan yang sangat sedikit.
  • Because gas is compressible, the equipment is less likely to be damaged by shock. Karena gas kompresibel, peralatan kurang mungkin rusak oleh shock.The gas in pneumatics absorbs excessive force, whereas the fluid of hydraulics directly transfers force. Gas dalam pneumatik menyerap kekuatan yang berlebihan, sedangkan cairan hidrolik langsung transfer kekuatan.
• Storage Penyimpanan
  • Compressed gas can be stored, allowing the use of machines when electrical power is lost. Kompresi gas dapat disimpan, memungkinkan penggunaan mesin saat daya listrik hilang.
• Safety Keselamatan
  • Very low chance of fire (compared to hydraulic oil). Sangat rendah kemungkinan api (dibandingkan dengan minyak hidrolik).
  • Machines can be designed to be overload safe. Mesin dapat dirancang untuk menjadi aman overload.

 Advantages of hydraulics Keuntungan dari hidrolika

• Liquid (as a gas is also a 'fluid') does not absorb any of the supplied energy. Cair (sebagai gas juga merupakan 'cairan') tidak menyerap semua energi yang diberikan.
• Capable of moving much higher loads and providing much higher forces due to the incompressibility. Mampu memindahkan beban jauh lebih tinggi dan menyediakan kekuatan yang jauh lebih tinggi karena incompressibility tersebut.

Logika sistem pneumatik (kadang-kadang disebut udara kontrol logika) sering digunakan untuk mengontrol proses industri, yang terdiri dari unit logika primer seperti:

• And Units Dan Unit
• Or Units Atau Unit
• 'Relay or Booster' Units 'Relay atau Booster' Unit
• Latching Units Menempel Unit
• 'Timer' Units 'Timer' Unit
• Sorteberg relay Sorteberg relay
• fluidics amplifiers with no moving parts other than the air itself fluidics amplifier dengan tidak ada bagian yang bergerak selain udara itu sendiri

Pneumatic logic is a reliable and functional control method for industrial processes. Pneumatik logika adalah metode pengendalian yang handal dan fungsional untuk proses industri. In recent years, these systems have largely been replaced by electrical control systems, due to the smaller size and lower cost of electrical components. Dalam beberapa tahun terakhir, sistem ini sebagian besar telah digantikan oleh sistem kontrol listrik, karena ukuran lebih kecil dan biaya yang lebih rendah dari komponen listrik. Pneumatic devices are still used in processes where compressed air is the only energy source available or upgrade cost, safety, and other considerations outweigh the advantage of modern digital control. Perangkat pneumatik masih digunakan dalam proses di mana udara terkompresi adalah sumber energi yang tersedia hanya biaya atau upgrade, keselamatan, dan pertimbangan lainnya lebih besar daripada keuntungan dari kontrol digital modern.